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        直流電機配編碼器 

         

         

          編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度,伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號,精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個點上,程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號,通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。


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